乒乓球队里来了个“庞教练”

北京时间7月29日晚结束的乒乓球女单决赛中，陈梦以4-2击败孙颖莎，夺得东京奥运会乒乓球女子单打金牌，成为中国在本届奥运会上的第15金，而“00后”小将孙颖莎则夺得银牌。

当五星红旗在东京奥运会现场升起的那一刻，中国人再次为这一刻感到骄傲。本届奥运会，仅乒乓球赛事一项，国家队就已经斩获了一金一银两枚奖牌。

看得见的是奖牌，看不见的却是运动员为了比赛背后所做的准备。出征前，国家乒乓球队每天都在进行高强度的日常训练，有媒体曾指出，每位球员光“挥拍训练”就达上千次，他们至少花三分之一的时间在乒乓球的“多球训练”上。

尽管乒乓球的日常训练被证明是十分有效的辅助学习手段，但传统的专业训练方式中，往往会依靠教练本身来对运动员进行喂球，这种“多球训练”对教练来说是痛苦的，一名教练只能同时给两名运动员发球，另外，教练发球的过程比较枯燥，一旦疲惫和倦怠，训练效果的稳定性很难保证。

前中国乒乓球世界冠军，现任国际乒联副主席，中国乒乒球学院院长的施之皓曾呼吁，能否用人工智能（AI）的机器臂，来替代这份工作。他强调，希望能借此引领世界乒乓球运动的发展潮流。

如今，随着时代的发展，技术的不断革新，幸运的是，现在国家乒乓球队真的出现了“陪练机器人”——庞伯特发球机器人（Pongbot，以下简称“庞伯特”），又被人亲切地称为“庞教练”。

“庞教练”身高约1米，体重约70公斤，拥有机器人与乒乓两大领域巨头——新松机器人与中国乒乓球学院的纯正血统，具备得天独厚的技术优势。

在此基础上，庞伯特不断探索新技术，利用高通5G RB5机器人平台的强大AI算力，以及5G带来超大带宽、超低时延，让机器人经过多层的人工神经网络的训练，进行颠覆性创新，从而在速度、力度、准确度上都更接近于赛场上的对手。

据《新民晚报》报道，2020年7月，“庞教练”已经来到中国乒乓球学院和湖北黄石国家队训练基地。在现场，庞伯特一只手握着乒乓球拍，另一只手抛出乒乓球，还原了真人的发球动作，完成了一次接近赛场上的发球互动表现。

“一套训练下来，感觉仿佛在和一个真人交手，而且还是一个高手。”一位与庞伯特打球的体验者曾对钛媒体App这样表示。

庞伯特乒乓球机器人的出现，诠释了当机器人来到我们身边时，人机共生的无限可能性。而背后所使用高通5G RB5机器人平台，利用智能技术让机器能够赋能于人，这或许就是人们所期望“人机共生”的起点。

实际上，乒乓球陪练的枯燥性一直是业界“顽疾”。上世纪90年代，出现过一个叫“发球器”的物理设备，球一个个地从口子里机械地弹出。然而，在打乒乓球过程中，要求五要素：速度、力量、旋转、弧线和落点，这任何一点，都让发球器无法与人力媲美。

当前乒乓球运动存在以下几个亟待解决的问题：

一是效率。助教为专业运动员喂球时，往往在速度、旋转、落点控制、频率等方面，难以达到高水平选手的训练需求；
二是统一。助教容易出现疲惫、状态不佳等情况，就会直接影响速度、旋转等参数，影响训练特定技战术动作的一致性，同时，运动员也很难形成最佳的肌肉记忆；
三是反馈。乒乓球是一项实时性非常高的运动，往往一秒之间几个来回，过快的球速与落点的不确定性，也导致教练往往只能凭借经验来反馈，很难通过量化来优化教学，一些特定动作也就无法有效分析和复现。

那么，庞伯特发球机器人是如何被训练成“教练”，从而顺利解决上述问题呢？

庞伯特背后的制造者是上海庞勃特科技有限公司，成立于2019年底。早期的庞伯特曾被装上了一款超大的高速相机，最大的图像分辨率在720P，这已经是当时业界最好的水平。但其对象是一枚枚小小的乒乓球，它在被摄入画面后，由于体积过小，辨识度差，造成处理上的困难。

要让庞教练的体态变得轻盈、灵活、算力和网络信号传输都完美结合，经过对比，庞教练最终选择了高通的最新RB5机器人技术方案。

2020年6月，高通发布了一个支持5G+AI的RB5机器人平台解决方案：利用高通强大的QRB5165机器人处理器，集成高通第五代Qualcomm人工智能引擎，可提供每秒15万次AI运算；通信方面，RB5集成了5G、Wi-Fi、蓝牙等通信模式，并且在其他方面RB5还具有相对体积更小、功耗更低的特性。

搭载RB5的庞伯特发球机器人，拥有“双目视觉”鹰眼系统，利用超低延时的实时数据采集，图像分析处理速度是传统人工智能算法的3-5倍以上。高通RB5机器人平台为乒乓球机器人所需的AI和机器学习功能提供快速连接和高能效推理，机器人通过双目摄像头进行实时动态捕捉，具备200Hz帧率高速捕捉图像，并支持基于轨迹的球轨分析、预测系统以及人体运动捕捉与分析系统。

AI技术在各类运动中的应用越来越广泛，例如用图像分析技术来分析运动员错误的技术动作，提高运动员动作的规范性和准确性等。在乒乓球项目上，则利用先进的计算机分析系统，对比赛中双方运动员的数据进行准确分析，了解运动员的技术、战术在比赛中的运用情况。

随着中国越来越注重科学技术在竞技体育中的运用，我们的优势项目会运用人工智能技术和先进的设施设备，来提升运动员的训练水平和比赛能力。

在2021高通技术与合作峰会上，世界乒乓球冠军丁宁也来到了现场，并且和庞伯特乒乓球机器人进行了一番对决，引起行业内的广泛关注。利用5G+AIoT技术，人们将在科技帮助下，可以更好地解决场景中的实际问题，从而拥抱智能。

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